精密机械与精密仪器系
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许 旻

电 话: 0551-63601482

E-mail:xumin@ustc.edu.cn

主 页: http://robot.ustc.edu.cn/

 

主要研究方向:智能材料、智能机械、机器人技术

 

许旻,1972年1月生,硕士,讲师。1995年于合肥工业大学获电机电器及自动化专业学士学位,1999年于中国科学技术大学获硕士学位。1999年7月加入中国科学技术大学精密机械与精密仪器系任讲师。

 

主要讲授课程:

本科课程《工程制图及CAD》,《电工学》 

 

获奖情况:

2002年获中国科学技术大学王宽城优秀教师奖

 

承担科研项目:

自然科学基金面上项目《基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究》(61375095),2014年—2017年

  

主要论著:

1.Kinematics Modeling and Step Climbing Study of an All-Terrain Wheeled Mobile Robot on Uneven Terrains、2011 IEEE Inter. Conf. on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology、、2725 - 2728、2011.08

2.形状记忆合金致动器新型电加热方法及其建模与实验研究、中国机械工程、No.23、2857-2861、2010.12;

3.新型SMA驱动器设计与实验研究、功能材料与器件学报、Vol.17, No.4、407-411、2011.02

4.双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化、中国机械工程、Vol.18, No.10、1139-1142、2007.06

5.高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析、中国科学技术大学学报、Vol.35, No.4、506-511、2005.08

授权专利:

1. 杨杰,许旻等,被动式双曲柄越障机构,200420024716.7,实用新型,2005-01-26

2. 杨杰、杜华生、许旻等,高机动被动式越障机器人,200420024715.2,实用新型,2005-01-26

3. 许旻等,平行四边形高架连杆越障机构,200420024717.1,实用新型,2005-01-26

4. 李永新,许旻等,自主越障机器人的复合移动机构,200520075351.5,实用新型,2006-11-29

5. 张世武,许旻等,一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人,201220382476 发明,2013-03-20

6. 张世武,许旻等,一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人,201320239388,实用新型,2013-10-16


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