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董二宝


董二宝 副教授

工学博士   硕士生导师





董二宝博士于2005年获中国科学技术大学精密机械与精密仪器系学士学位,2010年获中国科学技术大学精密机械与精密仪器系博士学位,2010年至2012年在中国科学技术大学力学博士后流动站做博士后,2012年底至今任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系特任副教授,2018年转聘副教授;2014年初至今任中国科学技术大学先进技术研究院-雄鹰智能机器人联合实验室主任。一直从事机器人与智能机械领域的科研工作,参与和承担国家自然科学基金、国防基础科研计划、国家重大科研仪器设备研制专项等科研项目20余项,参与研制出足球机器人、越障机器人、机器鱼、智能变形飞行器、柔体机器人、四足机器人、生物仿体3D打印系统等多个机器人或智能机械系统。共发表学术论文70余篇,拥有发明专利6项,申请专利7项。担任ScienceRobotics)、Soft RoboticsB&B等十余个国际期刊审稿人,机器人领域顶级学术会议ICRAIROS审稿人,《机器人》期刊“软体机器人专题”特约编辑;为合肥市“228”产业创新团队带头人和安徽省“115”产业创新团队带头人、安徽省机器人标准化技术委员会委员、安徽省服务机器人产业创新战略联盟专家委员会委员。


主要研究方向:人工肌肉与仿生机器人、智能移动机器人、双臂协作机器人、生物仿体三维打印。


讲授课程:

本科生课程《机电控制系统设计及实践》

本科生课程《机器人设计与制作》

本科生课程《工程科学前沿与实践》

本科生课程《科学、技术与工程导论》


地址:安徽省合肥市金寨路96号西区力学二楼

电话:0551-63601482

E-mailebdong@ustc.edu.cn

主页:http://robot.ustc.edu.cn/




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