李永新 副教授 硕士生导师
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个人简介:
1983年6月,中国科技大学精密机械与精密仪器系硕士研究生毕业。
1983年7月至今,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系教师。
主要研究方向:
1. 智能机器人
2. 机械设计
3. 精密计量技术
学习经历:
1983年6月,中国科技大学精密机械与精密仪器系硕士研究生毕业
工作经历:
学术任职:
招生信息:
发表文章:
科研项目:
1、弧面分度凸轮数控磨削技术及系统(横向),
2、光栅测角仪(横向),
3、光栅千分表(横向),
4、语音识别与应用技术(横向),
5、智能机器人系统(985) ,
6、高机动越障机器人(863),
7、具有复合变形机构的XX机器人(总装),
8、仿生机器人(985),
9、平面薄膜波导静场光共振增强技术原理与实验研究(面上基金),
10、偶氮聚合物光致异构转化的近场观察和定量分析(面上基金),
11、多仿生机器人协作示范系统与关键技术研究—微型机器人子系统(863),
12、智能XX弹头变形技术(创新基金),
13、轮廓变形对增强XX机动性的研究(创新基金),
14、水陆两栖XX的水陆转换机理及复合推进技术研究(创新基金),
15、超弹性蒙皮结构的变形机制与优化设计研究(面上基金),
16、多足型XX机器人(总装),
17、基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究(面上基金),
18、激光诱导等离子体光谱分析设备开发和应用(科技部国家重大科学仪器设备开发专项)。
主编和参编出版专著:
1、《精密机械设计》,机械工业出版社,2000年7月第一版;
2、《精密机械设计基础》,机械工业出版社,2007年8月出版;
3、《智能导弹》,中国宇航出版社,2008年3月出版;
4、《机械系统综合设计》,中国科学技术大学出版社,2013年9月第1版。