竺长安

通讯地址：合肥市中国科技大学精密机械与精密仪器系 (230026)

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Fax: (0551)-3606459

E-mail：changan@ustc.edu.cn

　 

竺长安教授：1957年出生于安徽省芜湖市,1982年在合肥工业大学机械设计专业获学士学位,1985年在西安电子科大电子机械专业获硕士学位,1989年在国防科  技大学自动控制专业获博士学位,1991年在南京航空航天大学博士后 出站,1992年至今在中国科学技术大学精密机械与精密仪器系工作副教授 、教授、博士生导师。期间在日本、美国访问近2年。研究方向为智能机器人/计算机集成制造系统。

近年来从事的主要研究工作：

全数字型振弦式测力传感器铜陵三爱思技术有限公司
计算机集成软件系统开发研究日本YAMAHA工程公司 
高机动性越障机器人研制 国家863计划
具有复合移动机构的微小型机器人国家予研项目
登山机器人研制中央电视台
仿生机器人研究 院创新项目
机器鱼游动机理及系统研究院创新项目
两足步行机器人系统研究获国防科技进步一等奖
计算机集成可编程序控制器（ＰＬＣ）数控开发系统航空航天工业部科技进步三等奖
                        　 

近年来发表的论文：

CAM系统中高速铣削加工的切入方式研究CAD/CAM 2001.6
CAM系统中粗加工刀具轨迹的优化设计CAD/CAM 2001.8
高速高精度扩孔的NC刀具轨迹设计制造技术与机床2001.11
振弦式传感器非线性补偿设计法传感器技术 2001.11
CAM中的刀具管理系统机床与液压  2001.12
CAPP的刀具自动选择系统现代制造工程2002.2
嵌入式CAM的CAD平台可移植实现方案科大学报 2002.2
CAD/CAM集成系统中模型信息的检取计算机应用 2002.3
CAM系统中型腔加工的螺旋进刀方式机床与液压  2002.6
Design of Nonlinear Compensate Structure for SensorISIST 2002.8
The Analysis about the Relation Between Machine Structure and System PerformanceICME 2000.10
The Research on Hole Modeling in CAD/CAM Integrated SystemICME 2000.10
著作：                         　　 
控制理论与机械系统控制高等教育出版社，2003.01


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