姓名：董二宝
职称：副教授，博士生导师
邮箱：ebdong@ustc.edu.cn
照片：
个人简介：
长期从事机器人领域的研究，旨在通过机器人仿生结构、智能感知及运动控制等方面的基础研究，设计研制新型机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在非结构化场景实际应用。承担国家自然科学基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划课题等科研项目20余项，先后研制出陆地越障机器人、水下机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、仿生软体机器人、电力巡检机器人、带电作业双臂机器人、科研实验操作机器人等十多种机器人系统；部分成果在电力运维、工业生产、实验自动化等领域应用，获省部级科技进步奖3项。在《国家科学评论》(NSR)、机器人顶刊T-RO、IJRR、RA-L及机器人顶会ICRA、IROS等在内的期刊和会议上发表论文150余篇，获授权发明专利20余项，其中多篇论文获国际学术会议最佳论文奖励或期刊高被引论文奖励。
研究方向：
智能机器人，具体包括人工肌肉与仿生机器人，具身智能与特种机器人，光/视触觉感知技术等。
学习经历：
2001.09-2005.07 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，本科
2007.01-2007.04 香港浸会大学，计算机系，博士交换生
2005.09-2010.06 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，博士
工作经历：
2010.06-2012.10 中国科学技术大学，力学博士生后流动站，博士后
2012.11-2018.03 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，特任副教授
2018.04 至今 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，副教授
2014.04-2019.03 中国科大先研院-合肥雄鹰智能机器人联合实验室，主任
2017.09-2019.03 安徽省桐城市，人民政府副市长（挂职）
2019.04 至今 中国科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室，主任
学术任职：
中国复合材料学会智能复合材料专委会委员、安徽省自动化学会机器人与智能控制专委会委员、Journal of Bionic Engineering期刊领域副主编等。
主要讲授课程：
本科生课 《机电控制系统设计与实践》
本科生课 《机器人设计与制作》
本科生课 《科技写作与表达》
本科生课 《科学与社会》研讨课
研究生课 《机械故障诊断学》
奖励荣誉：
安徽省“115”多功能双臂机器人研发创新团队带头人荣誉称号，中国科学技术大学“仲英青年学者”荣誉称号，唐立新教学名师奖，优秀班主任，优秀学生社团指导教师，优秀创新创业导师等。
多篇论文获国际学术会议最佳论文奖；成果获安徽省科技进步奖2项、中国轻工业联合会科技进步奖、国家电网公司技术发明奖等奖励；教学工作获安徽省教学成果特等奖（排名1）、一等奖、二等奖及唐立新教学名师奖等。
承担科研项目：
[1] 安徽省科技攻坚计划重大项目：人形机器人关键技术研发与应用（核心骨干成员）
[2] 中国科学院专项课题：先进科研机器人（子课题负责人）
[3] 国家重点研发计划项目：面向电力行业的作业机器人系统研究及应用（课题负责人）
[4] 国家自然科学基金面上项目：多足软体机器人仿生结构设计与多介质环境运动机理研究（项目负责人）
[5] 国家自然科学基金青年基金：SMA-电机混合直线驱动器协同致动机理与优化设计研究（项目负责人）
[6] 国家重大科研仪器设备研制专项：生物光学仿体的三维打印制备与表征系统（主要完成人）
[7] 国家自然科学基金面上项目：混合输入型多足移动机构运动机理与步态协调控制研究（主要完成人）
[8] 国家自然科学基金面上项目：超弹性蒙皮结构的变形机制与优化设计研究（主要完成人）
招生信息：
本研究组长期招收硕士和博士研究生，同时诚聘博士后研究员、特任副研究员。热忱欢迎机器人工程、控制、机械、电子、计算机、仪器、力学等相关专业背景的同学和青年学者加入团队。
近五年发表代表作论文：
[1] Yuze Qiu, Chunfei Yan, Yan Zhang, Shengxuan Yang, Xiang Yao, Fawen Ai, Jinjin Zheng, Shiwu Zhang, Xinge Yu* and Erbao Dong*, A tactile perception method with flexible grating structural color, National Science Review, 2025, 12(1).
[2]Yanghong Li, Li Zheng, Yahao Wang, Erbao Dong* and Shiwu Zhang, Impedance Learning-based Adaptive Force Tracking for Robot on Unknown Terrains, IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 1404-1420.
[3] Qiqiang Hu, Erbao Dong*, Dong Sun*, Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine, IEEE Transactions on Robotics, 2021, 37 (4): 1065-1080.
[4] Ziming Wang, Yujiang Liu, Yifan Duan, Xingchen Li, Xinran Zhang, Jianmin Ji, Erbao Dong* and Yanyong Zhang, USTC FLICAR: A Multisensor Fusion Dataset of LiDAR-Inertial-Camera for Heavy-duty Autonomous Aerial Work Robots, The International Journal of Robotics Research, 2023, 42(11): 1015-1047.
[5] Yanghong Li, Haiyang He, Jin Chai, Guangrui Bai and Erbao Dong*, Grasping Unknown Objects With Only One Demonstration, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(2): 987-994.
[6] Jian Tao, Tianheng Li, Qiqiang Hu* and Erbao Dong*, Soft Origami Continuum Robot Capable of Precise Motion through Machine Learning, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(2): 1034-1041.
[7] Jin Chai, Yanghong Li, Erbao Dong*, Customize-Your-Joy Hand: A user-oriented, cost-effective 22-DOF platform for future human-robot community, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(12): 13344-13351.
[8] Guangrui Bai, Yan Hailong, Wenhai Liu, Yahui Deng, Erbao Dong*, Towards lightest low-light image enhancement architecture for mobile devices, Expert Systems With Applications, 2026/01, 296.
[9] Yutao Chen, YaHao Wang, Xuming Tang, Kai Wu, Shaolei Wu, Rui Guo, Yuliang Zhao, Erbao Dong*, Intelligent power distribution live-line operation robot systems based on stereo camera, High Voltage, 2023, 8(6): 1306-1318.
[10] Jian Tao, Qiqiang Hu, Tianzhi Luo, Erbao Dong*, A Soft Hybrid-Actuated Continuum Robot Based on Dual Origami Structures, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), May 29-June 2, 2023, London, UK.
授权国家发明专利：
[1] 高空平台多视角激光视觉惯性融合定位建图装置及方法，专利号202211058009.9
[2] 一种高空作业机械的视觉与惯导融合定位装置及方法，专利号202211063976.4
[3] 配网作业机器人自主作业路径规划方法和配网作业系统，专利号202110136276.2
[4] 一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法，专利号202110136935.2
[5] 针对三相线路接火的配网带电作业机器人及其位姿控制方法，专利号202110136933.3
[6] 配网带电作业机器人遥控操作系统及其控制方法，专利号202010882746.5
[7] 配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，专利号201910544244.9
[8] 面向配电网作业机器人的通用型遥操作系统及其方法，专利号201910544242.X
[9] 一种用于多功能生理参数检测仪器的校准装置和方法，专利号202010218290.2
[10] 生物光学仿体三维打印生产线和方法，专利号201811505318.X
[11] 一种UV光固化血红蛋白颗粒制备生物光学仿体的三维打印系统和方法，专利号201811505354.6
[12] 生物光学仿体的中空微管道的制备装置和制备方法，专利号201810871096.7
[13] 基于形状记忆合金柔体智能数字复合结构的仿人灵巧手，专利号201710324309.X
[14] 一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，专利号201510250616.9
[15] 一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，专利号201510250572.X
[16] 一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器，专利号201510250636.6
[17] 自由活动动物实验连接线解旋装置，专利号201510109725.9
[18] 一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，专利号201410317646.2
[19] 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，专利号201310273443.3
[20] 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，专利号201310163677.2