高纬 博士后
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个人简介:
致力于提高腿式机器人运动性能，缩小与生命体间差距，造福人类社会。
研究方向:
腿式机器人、下肢外骨骼、智能材料。
学习经历:
2014.08 – 2019.08，佛罗里达州立大学，机械工程系，哲学博士。
2007.09 – 2011.07，西北工业大学，机械设计制造及其自动化系，工学学士。
工作经历:
2020.03至今，中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，博士后。
2019.08 – 2020.03，佛罗里达州立大学，机械工程系，博士后。
2011.08 – 2013.05，中航通飞研究院有限公司，动力系统研究室，助理工程师。
奖励荣誉:
2020年首届“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛第一名。
[1] Gart, S.*, Alicea, R., Gao, W., Pusey, J., Nicholson, J.V. and Clark, J.E., 2021. Legged locomotion in resistive terrains. Bioinspiration & Biomimetics, 16(2), p.025001.
[2] Hackett, J., Gao, W., Daley, M., Clark, J. and Hubicki, C.*, 2020. Risk-constrained motion planning for robot locomotion: formulation and running robot demonstration. In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 3633-3640), IEEE.
[3] Gao, W., Young, C., Nicholson, J., Hubicki, C. and Clark, J.*, 2020, May. Fast, versatile, and open-loop stable running behaviors with proprioceptive-only sensing using model-based optimization. In 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 483-489), IEEE.
[4] St Pierre, R.#, Gao, W.#, Clark, J.E. and Bergbreiter, S.*, 2020. Viscoelastic legs for open-loop control of gram-scale robots. Bioinspiration & Biomimetics, 15(5), p.055005.
[5] Gao, W., Miles, P.R., Moura, A.G., Hussaini, M.Y. and Oates, W.S.*, 2019. Uncertainty analysis of dielectric elastomer membranes under electromechanical loading. Smart Materials and Structures, 28(5), p.055027.
科研项目：
1. 基于降阶模型非线性规划的腿式机器人跑动研究，校青年创新基金项目，主持，2021.01 – 2022.12。