为加强中国科大精密机械与精密仪器系全球系友的联系与交流，2026年4月12日，中国科大精密机械与精密仪器系“系友论坛”第五十二期线上讲座成功举行。本次讲座邀请何清波、陈飞飞、张磊系友为大家带来主题为“上海交通大学专场1期”的线上精彩报告。本次论坛由系友沈长青主持。
首先由何清波系友带来“计算感知—延伸传感器测量的边界”的主题报告，系统介绍了计算感知内涵与特征，以及振动感知的研究进展。简单来说，计算感知就是能够让传感器变得更聪明，它通过融合AI算法对原始传感数据进行深度处理与重构,突破硬件物理限制,提取深层洞察的颠覆性技术范式，有着数据驱动、智能增强、信息融合和预测性洞察这几大特征。因此，计算感知有望实现从“硬件决定感知能力”到“算法定义感知边界”的核心转变。
接下来，陈飞飞系友带来“软体机器人技术”的主题报告。他介绍，软体机器人是由软材料构成的一类新型柔顺灵巧机器人系统，变革性体现在仿生连续变形机制上。这种软变形的好处在于他有更高的变形自由度和灵活度，从而适应更复杂的环境。随后，他介绍了神经控制假肢手、高端装备检测等典型案例。目前，软体机器人面临着一些关键技术的突破，主要体现在驱动、感知、设计、制造和控制上。陈飞飞系友重点介绍软体机器人运动与力学的可控设计这一方面，聚焦于运动能力、工作空间和刚度特性上的可控，并展示了他们团队的工作成果。
最后，张磊系友带来“面向高端装备零部件轻量化的点阵结构设计与增材制造”的主题报告。他表示，新一代航空航天器和高端制造装备对高性能结构的设计制造要求不断攀升，点阵结构和增材制造则为结构轻量化和多功能集成化带来全新机遇。随后，他提出当前研究挑战并引出超轻点阵结构失效机理和强化机制、点阵结构特征和激光路径/参数协同设计的科学问题。张磊系友重点介绍了他们团队的工作，提出了超轻超强曲壳点阵结构优化设计方法、大尺寸超薄壁点阵结构设计-激光增材制造一体化方法，以及超高精度超轻量化铝合金反射镜设计与增减材复合制造。
在互动环节中，三位系友与参会系友积极交流，热情解答了大家在计算感知、软体机器人、点阵结构设计等方面的疑问。本次讲座在深入的学术探讨和热烈的交流氛围中圆满结束，充分展现了科大精密机械与精密仪器系系友在前沿科研与工程实践中的创新成果与广阔视野。
报告人简介：
何清波，9709系友，上海交通大学特聘教授、博士生导师，国家高层次人才计划科技创新领军人才2002年和2007年分别获得中国科学技术大学学士和博士学位。主要从事复杂装备动力学、动态测试、故障诊断与智能运维等领域研究。主持国家自然科学基金重点项目、两机专项、重点研发等国家级科研课题，在Nature Communications、IEEE会刊等刊物发表SCI论文160余篇，自2020年连续人选爱思唯尔“中国高被引学者”榜单。曾人选国家级青年人才、教育部新世纪人才、上海市优秀学术带头人。学术兼职担任中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任委员、IEEE仪器与测量学会南京/上海/武汉联合分会主席等。
陈飞飞，0909系友，2013年本科毕业于中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，2018年博士毕业于新加坡国立大学，现任上海交通大学长聘副教授，从事软体机器人设计与应用研究，主持国家自然科学基金青科学基金项目B类、国家重点研发计划青年科学家项目、上海市启明星计划、东方英才计划等国家和省部级科研项目10余项。在IEEET-RO、T-MECH、PRL、Advanced Materials等期刊发表论文40篇，获2022年度上海市自然科学一等奖(排3)，担任机器人期刊IEEERA-M和IEEERA-L副编辑。
张磊，1009系友，上海交通大学元知机器人研究院副教授，博士生导师。2014年于中国科学技术大学获学士学位，2019年于新加坡国立大学获博士学位。曾任新加坡制造技术研究院、香港科技大学博士后。主要从事轻质高强点阵结构优化设计和金属增材制造方面研究，发表期刊论文30余篇，其中ESI高被引论文1篇、封面论文1篇，SCI总他引2000余次。主持国家自然科学基金青年项目、上海市白玉兰人才计划浦江项目、业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室开放课题等国家级和省部级项目课题5项，曾人选海外博士后引才专项、上海市海外高层次青年人才香港创新科技署研究人才库。