高纬 副教授 硕士生导师
办公地址：高新园区三号学科楼478
电子邮箱：weigao@ustc.edu.cn
个人主页：https://faculty.ustc.edu.cn/weigao
个人简介：
致力于仿生机器人的系统集成和运动控制研究，提升机器人的高动态运动能力和环境交互鲁棒性。主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家自然科学基金联合基金重点项目课题（单位负责人）、国家科技重大专项项目子课题、安徽省省级科技创新攻坚计划项目、全国重点实验室开放基金项目和企业横向课题等。发表SCI/EI论文40余篇，获IEEE国际会议最佳论文奖1次、提名奖2次。作为指导老师获2025年全国大学生机器人大赛RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛区域赛（中部）第一名、全国赛第二名，2024年全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛区域赛（东部）一等奖、全国赛二等奖，2021年“互联网+”大学生创新创业大赛安徽省金奖、全国铜奖；作为领队获2020年智创杯前沿技术挑战赛锦标赛冠军及800万奖金，并因此作为团队核心获2020年合肥十大创新人物。
研究方向：
仿生机器人、腿式机器人、移动机械臂。
学习经历：
2014.08 - 2019.08，佛罗里达州立大学，机械工程专业，硕士、博士。
2007.09 - 2011.07，西北工业大学，机械设计制造及其自动化专业，学士。
工作经历：
2026.04 -现在，中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，副教授。
2022.04 - 2026.03，中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，特任副研究员。
2020.03 - 2022.03，中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，博士后研究员。
2019.08 - 2020.03，佛罗里达州立大学，机械工程系，博士后研究员。
2014.08 - 2019.08，佛罗里达州立大学，机械工程系，研究助理。
2011.08 - 2013.05，中航通飞研究院有限公司，动力系统研究室，助理工程师。