董二宝 副教授
办公电话：
邮箱：ebdong@ustc.edu.cn
个人简介：
一直从事机器人领域的研究，旨在通过机器人仿生结构、智能感知及运动控制等方面的基础研究，设计研制新型机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在非结构化场景实际应用。承担国家自然科学基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划等科研项目20余项，先后研制出陆地越障机器人、水下机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、仿生软体机器人、巡检机器人、双臂协作机器人等十多种机器人系统；部分成果在电力运维、工业生产等领域应用，获省部级科技进步奖2项。发表学术论文100余篇，获授权发明专利10项，其中多篇论文获国际学术会议最佳论文奖励或期刊高被引论文奖励。
研究方向：
仿生机器人，具体包括人工肌肉与仿生软体机器人、智能感知与双臂协作机器人、人机共融与移动操作机器人、生物光学仿体三维打印、可变体飞行器智能变形结构等。
学习经历：
2001.09-2005.07 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，本科
2007.01-2007.04 香港浸会大学，计算机系，博士交换生
2005.09-2010.06 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，博士
工作经历：
2010.06-2012.10 中国科学技术大学，力学博士生后流动站，博士后
2012.11-2018.03 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，特任副教授
2018.04 至今 中国科学技术大学，精密机械与精密仪器系，副教授
2014.04-2019.03 中国科大先研院-合肥雄鹰智能机器人联合实验室，主任
2017.09-2019.03 安徽省桐城市，人民政府副市长（挂职）
2019.04 至今 中国科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室，主任
学术任职：
中国复合材料学会智能复合材料专委会委员、安徽省机器人学会机器人工程专业院长联席委员会副秘书长、安徽省机器人标准化技术委员会委员、安徽省服务机器人产业创新战略联盟专家委员会委员等。
主要讲授课程：
本科生课 《机电控制系统设计与实践》
本科生课 《机器人设计与制作》
本科生课 《科技写作与表达》
本科生课 《科学与社会》研讨课
奖励荣誉：
安徽省“115”多功能双臂机器人研发创新团队带头人荣誉称号，中国科学技术大学“仲英青年学者”荣誉称号，唐立新教学名师奖（2020），优秀班主任（2020），优秀学生社团指导教师（2020）
国际学术会议最佳论文奖励：CLAWAR国际爬行与行走机器人国际会议最佳技术论文奖与应用创新奖（2015）、IEEE RCRA国际实时计算与机器人会议最佳学生论文奖（2016）、IEEE ICMA国际机电一体化与自动化会议最佳论文奖（2019）
仿生学著名期刊《Journal of Bionic Engineering》高被引论文奖励 （2017）
安徽省教学成果特等奖（排名第一），安徽省教学成果二等奖（排名第四），安徽省科技进步奖三等奖（排名第二），中国轻工业联合会科技进步奖三等奖（排名第二）
在研科研项目：
[1] 国家重点研发计划项目“面向电力行业的作业机器人系统研究及应用”子课题“配网带电作业机器人技术研究”，2019.06~2022.05，主持
[2] 国家自然科学基金面上项目“多足软体机器人仿生结构设计与多介质环境运动机理研究”，2018.01~2021.12，主持
[3] 校引进人才科研启动专项经费项目“类人双臂协作机器人关键技术研究”，主持
招生信息：
欢迎对机器人领域感兴趣的机械、仪器、力学、电子信息、自动化、计算机等相关专业的同学和青年学者加入我们研究组。
近年发表代表作论文：
[1] Qiqiang Hu, Erbao Dong* , Dong Sun*, Soft Gripper Design Based on the Integration of Flat Dry Adhesive, Soft Actuator, and Microspine，IEEE Transactions on Robotics，2021，Online
[2] Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu*, Jie Yang, A Smart and Hybrid Composite Finger with Biomimetic Tapping Motion for Soft Prosthetic Hand, Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(3):484-500.
[3] Yin Zhu, Jiawen Hao, Weihua Li, Jie Yang and Erbao Dong*, A new robotic tactile sensor with bio-mimetic structural colour inspired by Morpho butterflies, Bioinspiration & Biomimetics, 2019, 14(5):1-13.
[4] Chunshan Liu, Erbao Dong*, Min Xu, Gursel Alici, Jie Yang, Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(4):1-14.
[5] Xiang Lv,Hongyu Chen, Guangli Liu, Shuwei Shen, Qiang Wu, Chuanzhen Hu, Jialuo Li, Erbao Dong*, Ronald X. Xu*, Design of a portable phantom device to simulate tissue oxygenation and blood perfusion,Applied Optics, 2018, 57(14):3938-3946.
[6] Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Qirong Xia, Shuai Liu, Weihua Li and Jie Yang, Tunable smart digital structure (SDS) to modularly assemble soft actuators with layered adhesive bonding, Smart Materials and Structures, 2018, 27(1):1-12.
[7] He Huang, Erbao Dong*, Min Xu, Jie Yang, Kin Huat Low, Mechanism design and kinematic analysis of a robotic manipulator driven by joints with two degrees of freedom (DOF), Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(1):34-43.
[8] Shuwei Shen, Haili Wang, Yue Xue, Li Yuan, Ximing Zhou, Zuhua Zhao, Erbao Dong*, Bin Liu, Wendong Liu, Barrett Cromeens, Brent Adler, Gail Besner, William Ray, Brad Hoehne, Ronald Xu*, Freeform fabrication of tissue-simulating phantom for potential use of surgical planning in conjoined twins separation surgery, Scientific Reports, 2017, 7(1):11048.
[9] Hu Jin, Erbao Dong*, Gursel Alici*, Shixin Mao, Min Xu, Chunshan Liu, K H Low, Jie Yang, A starfish robot based on soft and smart modular structure (SMS) actuated by SMA wires, Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 11(5):1-9.
[10] Hu Jin, Erbao Dong*, Min Xu, Chunshan Liu, Gursel Alici, Jie Yang, Soft and smart modular structures actuated by Shape Memory Alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots, Smart Materials and Structures, 2016,25(8):1-10.
[11] Dongping Lu, Erbao Dong*, Chunshan Liu, Min Xu, Jie Yang, Generation and analysesof the reinforced wave gait for a mammal-like quadruped robot,Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2016, 82(1): 51-68.
[12] Erbao Dong, Minjie Wang, Zuhua Zhao, Shidi Li, Yanjun Xie, Ronald Xu*, 3D fuse deposition manufacturing of tissue-simulating phantom for biomedical optical imaging, Journal of Biomedical Optics, 2015, 20(12):121311.
[13] Zhirong Wang, Erbao Dong*, Min Xuand Jie Yang, Circling turning locomotion of a new multiple closed-chain-legs robot with hybrid-driven mechanism, Advanced Robotics, 2015, 29(24):1637-1648.
[14] Xiaoguang Zhang, Jinhong Hu, Shixin Mao, Erbao Dong*, Jie Yang, Design and property analysis of a hybrid linear actuator based on shape memory alloy, Smart Materials and Structures, 2014, 23(12):1-14.
[15] Shixin Mao, Erbao Dong*, Hu Jin, Min Xu, Shiwu Zhang, Jie Yang, Kin Huat Low, Gait study and pattern generation of a starfish-like soft robot with flexible rays actuated by SMAs, Journal of Bionic Engineering,2014, 11(3): 400-411.
[16] Qiqiang Hu, Erbao Dong*, Gang Cheng, Hu Jin, Jie Yang, Dong Sun, Inchworm-inspired soft climbing robot using microspine arrays, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), November 04-8, 2019, Macao, China.
[17] Jiawen Hao, Yin Zhu and Erbao Dong*, An Optical Tactile Sensor with Structural Color Using Deep Learning Method, The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019), August 4-7, 2019, Tianjin,China.
[18] Yin Zhu, Min Xu, Hu Jin, Jie Yang, Erbao Dong*, Chromatic surface microstructures on bionic soft robots for non-contact deformation measurement, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), May 29-June 3, 2017, Singapore, Singapore.
[19] Shixin Mao, Erbao Dong*, Hu Jin, Min Xu, Kin Huat Low, Locomotion and Gait Analysis of Multi-limb Soft Robots Driven by Smart Actuators, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), October 09-14, 2016, Daejeon, South Korea.
授权国家发明专利：
[1] 配网带电作业机器人的遥操作方法和动作轨迹库构建方法，专利号201910544244.9
[2] 生物光学仿体三维打印生产线和方法，专利号201811505318.X
[3] 一种UV光固化血红蛋白颗粒制备生物光学仿体的三维打印系统和方法，专利号201811505354.6
[4] 一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，专利号201510250616.9
[5] 一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，专利号201510250572.X
[6] 一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器，专利号201510250636.6
[7] 自由活动动物实验连接线解旋装置，专利号201510109725.9。
[8] 一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，专利号201410317646.2
[9] 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，专利号201310273443.3
[10] 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，专利号201310163677.2