许旻 副教授
办公电话：0551-63601482
个人简介：
从事机器人领域的研究，设计研制新型机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在非结构化场景实际应用。承担参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等科研项目20余项，先后研制出陆地越障机器人、水下机器鱼、四足机器人、仿生软体机器人、巡检机器人等十多种机器人系统；发表学术论文70余篇，获授权发明专利10余项。
研究方向：
智能机械、智能材料与仿生机器人
学习经历：
工作经历：
学术任职：
招生信息：
主要承担参与科研项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，61375095，基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究，主持
2. 科技部国家重点研发项目：“警用地面无人平台系统技术”的子课题，主持
3. 国家自然科学基金联合基金项目, U22B2040, 复杂环境下机器人运动控制的模仿学习技术
4. 国家自然科学基金面上项目, 51975550, 基于形状记忆合金的软体仿生驱动器精确运动控制研究
5. 国家自然科学基金面上项目，50975269，新型SMA扭转驱动器的运动变换机理与优化设计研究
6. 高校985创新项目，仿生机器鱼游动机理研究
7. 863自动化领域机器人主题“高机动性越障机器人研制”
发表文章：
1. Jin Hu, Dong Erbao; Xu Min; Yang Jie ; A Smart and Hybrid Composite Finger with Biomimetic Tapping Motion for Soft Prosthetic Hand, Journal of Bionic Engineering, 2020, 17(3):484-500
2. Yumo Wang; Shunxiang Pang; Hu Jin; Min Xu; Shuaishuai Sun; Weihua Li; Shiwu Zhang ;Development of a biomimetic scallop robot capable of jet propulsion, Bioinspiration &Biomimetics, 2020, 15(3): 1-10
3. Hao Yang; Min Xu; Weihua Li; Shiwu Zhang ; Design and Implementation of a Soft Robotic Arm Driven by SMA Coils, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 66(8): 6108-6116
4. Jin Hu, Dong Erbao*, Xu Min, Xia Qirong, Liu Shuai, Li Weihua, Yang Jie; Tunable smart digital structure (SDS) to modularly assemble soft actuators with layered adhesive bonding，Smart Materials and Structures 2018.1 27 (1): 015012~015012
5. Huang He, Dong Erbao*, Xu Min, Yang Jie, Low Kin Huat; Mechanism design and kinematic analysis of a robotic manipulator driven by joints with two degrees of freedom (DOF), Industrial Robot: An International Journal 2017.11 45（1）:34-43
6. Fang Tao，Zhou Youcheng，Liz Shikun，Xu Min，Liang Haiyi，Li Weihua，Zhang Shiwu*；Theoretical and experimental study on a compliant flipper-leg during terrestrial locomotion，Bioispiration & Biomimetics 2016.10 11 (5) :056005~056005
7. Jin Hu, Dong Erbao*, Alici Gursel, Mao Shixin, Min Xu, Liu, Chunshan, Low K. H., Yang Jie; A starfish robot based on soft and smart modular structure (SMS) actuated by SMA wires, Bioispiration & Biomimetics 2016.10 11 (5): 056012~056012
8. Yang Yikun, Xia Yu, Qin Fenghua, Xu Min, Li Weihua, Zhang Shiwu* , Development of a bio-inspired transformable robotic fin, Bioispiration & Biomimetics 2016.10 11 (5) :056010~056010
9. Zhong Bin, Zhou Youcheng, Li Xiaoxiang, Xu Min, Zhang Shiwu*; Locomotion Performance of the Amphibious Robot on Various Terrains and Underwater with Flexible Flipper Legs, Journal of Bionic Engineering 2016.10 Vol.13, 525~536
10. Jin Hu, Dong Erbao*, Xu, Min, Liu Chunshan, Alici Gursel, Jie Yang， Soft and smart modular structures actuated by shape memory alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots， Smart Materials and Structures 2016.8 25(8): 085026~085026
11. Jiang Nan, Sun Shuaishuai, Ouyang Yiming, Xu Min, Li Weihua, Zhang Shiwu*; A highly adaptive magnetorheological fluid robotic leg for efficient terrestrial locomotion, Smart Materials and Structures 2016.8 25(9): 095019~0095019
12. Zhang Shiwu*, Zhou Youcheng, Xu Min, Liang Xu, Liu Jiming, Yang Jie, AmphiHex-I: Locomotory Performance in Amphibious Environments With Specially Designed Transformable Flipper Legs, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2016.6 21(3): 1720~1731
专利：
1. 一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，专利号201510250616.9
2. 一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，专利号201510250572.X
3. 一种基于微管道冷却的形状记忆合金驱动器，专利号201510250636.6
4.一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置，专利号201410317646.2
5. 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，专利号201310273443.3
6. 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，专利号201310163677.2
7. 被动式双曲柄越障机构，专利号 200420024716.7
8. 平行四边形高架连杆越障机构，专利号 200420024717.1，
9. 越障机器人的复合移动机构，专利号 200520075351.5
10. 一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，专利号 201220382476
11. 一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，专利号201320239388