10月11日上午，新加坡国立大学生物医学工程系副教授喻豪勇受邀为我院师生作了题为“A novel tactile sensor for dexterous object grasping”的学术报告。报告由精密机械与精密仪器系文莉副教授主持。
喻豪勇副教授详细介绍了他们团队在触觉传感器应用于机器人抓取中的研究成果，并展示了机器人手的感知和抓取能力。他们设计和制造的传感器可以感知抓握位置和方向。喻豪勇副教授还分享了他们团队在康复机器人领域的研究成果，包括穿戴式机器人的康复训练和日常生活辅助功能。讲座中，喻豪勇教授强调了触觉传感在机器人操作中的重要性，并展望了未来机器人在服务业、智能制造和康复治疗领域的应用前景。
喻豪勇副教授的讲座得到了在场师生的热烈反响，学生们对触觉传感器的工作原理和应用前景表示了浓厚的兴趣，纷纷进行提问。喻豪勇副教授一一详细的做了解答，并分享了他们团队在自主研发的触觉传感器时的设计和制造过程，鼓励学生们关注这一领域的研究和发展。
报告人简介：
Dr. Yu Haoyong is an Associate Professor of the Department of Biomedical Engineering at the National University of Singapore. He received his Bachelor’s Degree and Master’s Degree from Shanghai Jiao Tong University and his PhD degree from Massachusetts institute of Technology (MIT). His current research interests include biomedical robotics and devices, rehabilitation engineering and assistive technology, service robots, human robot interaction, intelligent control and machine learning.