10月25日15点00分,澳大利亚伍伦贡大学电气、计算机和电信工程学院杜海平教授在中国科大西区力五楼901受邀做学术报告,报告题目为“Research on Electrically Interconnected Suspension”,报告由工程科学学院孙帅帅教授主持。
杜海平教授的报告主要围绕电互联悬挂系统(EIS)展开,重点讨论了电互联悬挂系统(EIS)的相关技术,以及在增强车辆振动控制和稳定性方面具有巨大的潜力和广泛的应用。杜海平教授首先介绍了车辆振动问题,其主要是由路面工况和驾驶操作引起。为解决车辆振动问题,悬架系统应运而生。但是传统的悬架系统参数不可变,悬架系统如何平衡平顺性和操稳性之间的矛盾成为新的问题,由此引出了电互联悬挂系统(EIS)。
在演讲中,杜海平教授介绍了电磁悬架(EMS)通过基于电路的调节实现对复杂机械特性精确控制的优势,讨论了当前互联悬架的解耦控制概念与电磁悬架(EMS)机械特性控制技术的融合,此外还说明了EIS在半车辆和整车系统中多自由度振动解耦控制方面的特点,概述了EIS的各种互连电路网络配置及其相应的解耦控制属性。最后报告指出了EIS研究领域的突出挑战和潜在研究途径,为未来研究和EIS的应用指明了方向。
在自由讨论环节,参会师生就电互联悬挂系统(EIS)的控制思路、电磁悬架(EMS)的具体结构和应用方案展开了深入的讨论。双方交流深刻,与会师生反响热烈。
报告人简介:
杜海平,教授,澳大利亚伍伦贡大学电气、计算机和电信工程学院教授。曾在悉尼科技大学、伦敦帝国理工学院和香港大学开展研究工作。杜海平教授现担任Journal of Franklin Institute的学科编辑;并担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等期刊的副编辑。杜海平教授长期致力于振动控制、车辆动力学与控制系统、鲁棒控制理论和工程应用、电动车辆、机器人技术和自动化以及智能材料和结构等相关研究,曾于2012年获得澳大利亚“奋进研究奖学金”。