李永新 副教授
工学硕士 硕士生导师
地址:中国科学技术大学精密机械与精密仪器系(230027)
电话:0551-63601479
Email:liyx@ustc.edu.cn
个人简介:
1983年6月,中国科技大学精密机械与精密仪器系硕士研究生毕业。
1983年7月至今,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系教师。
主持和参与科研项目:
1、弧面分度凸轮数控磨削技术及系统(横向), 2、光栅测角仪(横向), 3、光栅千分表(横向), 4、语音识别与应用技术(横向), 5、智能机器人系统(985) , 6、高机动越障机器人(863), 7、具有复合变形机构的XX机器人(总装), 8、仿生机器人(985), 9、平面薄膜波导静场光共振增强技术原理与实验研究(面上基金), 10、偶氮聚合物光致异构转化的近场观察和定量分析(面上基金), 11、多仿生机器人协作示范系统与关键技术研究—微型机器人子系统(863), 12、智能XX弹头变形技术(创新基金), 13、轮廓变形对增强XX机动性的研究(创新基金), 14、水陆两栖XX的水陆转换机理及复合推进技术研究(创新基金), 15、超弹性蒙皮结构的变形机制与优化设计研究(面上基金), 16、多足型XX机器人(总装), 17、基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究(面上基金), 18、激光诱导等离子体光谱分析设备开发和应用(科技部国家重大科学仪器设备开发专项)。
主编和参编出版专著:
1.《精密机械设计》,机械工业出版社,2000年7月第一版; 2. 《精密机械设计基础》,机械工业出版社,2007年8月出版; 3. 《智能导弹》,中国宇航出版社,2008年3月出版; 4. 《机械系统综合设计》,中国科学技术大学出版社,2013年9月第1版。
主要研究方向:
1. 智能机器人 2.机械设计 3. 精密计量技术