李为民 副教授
工学博士 硕士生导师
个人简介:
李为民副教授1993年毕业于合肥工业大学机械工程系获学士学位,1996年毕业于中国科技大学精密机械与精密仪器系获硕士学位,1996年7月至今在中国科技大学精密机械与精密仪器系任教,2004年起任副教授。2006年毕业于中国科技大学精密机械与精密仪器系获工学博士学位。
科研方向主要集中在机器视觉、机电控制方面的研发。基于非控制点的图像信息,实现对摄像机的高精度的标定,用于三维坐标测量和视觉导航、定位中。
主要研究方向:
机器视觉测量:三维坐标测量。
机器人视觉:无人自主小车的视觉导航、机械手视觉定位。
图像处理: 图像特征检测、识别和图像融合。